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31435Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Fahrdynamik und Fahrverhalten: Modelle und Anwendungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Fahrumgebung
Titel auf Englisch: Driving Dynamics and Behaviour: Modelling and Applications of the System Driver-Vehicle-Driving Environment
Lernergebnisse
Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, dynamische Systeme zu modellieren und zu regeln. Sie können Simulationswerkzeuge anwenden, Prozesse und Systeme indentifizieren.
Inhalte
- Dynamik der Raum- und Bewegungsorientierung;
- „Regler Mensch“-Modelle;
- Modelle der Kraftfahrzeugführung;
- Fahrerassistenzsysteme;
- Modellierung einfacher Fahrmanöver;
- kooperatives Fahrmanöver-Management;
- Modellierung verkehrsdynamischer Prozesse.
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Keine
Prüfungsmodalitäten
Hausarbeit, 20 Seiten einschließlich Präsentation der Ergebnisse, 30 min.
Angeboten in
- MaschinenbauBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Maschinenbau | Bachelor | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Fahrzeugdynamische Modelle: M. Mitschke, H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2004;
- H.-H. Braess, U. Seiffert: Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 2001.
- Verkehrsdynamische Modelle: D. Helbing: Verkehrsdynamik – Neue physikalische Modellierungskonzepte. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1997;
- Zhihua Qu: Cooperative Control of Dynamical Systems. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009.
- Fahrermodelle: U. Kramer, M. Neculau: Simulationstechnik. München: Hanser, 1998;
- U. Kramer: Kraftfahrzeugführung – Modelle, Simulation, Regelung. München: Hanser, 2008.
Hinweise
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Bewertungen von Studierenden
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