Vorlesung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Montag05 Okt 2026 bis 19 Jan 202715:30 bis 17:00
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11494Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Regelungstechnik 1
Titel auf Englisch: Control Engineering 1
Lernergebnisse
- Analyze the behavior of linear dynamical systems in the frequency domain;
- Design single-input-single-output controllers in the frequency domain; …
Inhalte
Feedforward and feedback control; Fundamentals on signals and systems (repetition); Description of dynamical systems in the time and frequency domains; Frequency response; Control system properties and specifications; Stability; Hurwitz criterion; Nyquist criterion; Bode diagrams; Controller synthesis in the frequency domain; PID control; Cascaded control; Control of systems with time delays.
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Keine
Prüfungsmodalitäten
- Submission of at least 65% of the online homework
- Successful participation in all lab sessions including short tests (ungraded)
- Written exam, 90 minutes
Termine im WiSe 26/27
Übung/Praktikum
3 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Donnerstag08 Okt 2026 bis 21 Jan 202709:15 bis 10:45
Prüfung
BTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Donnerstag11 Feb 202717:00 bis 18:30
Angeboten in
- ElektrotechnikAbschluss im Ausland
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Environmental and Resource ManagementAbschluss im Ausland
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Hybrid Electric Propulsion TechnologyMaster
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | Abschluss im Ausland | Kein Komplex genannt |
| Environmental and Resource Management | Abschluss im Ausland | Kein Komplex genannt |
| Hybrid Electric Propulsion Technology | Master | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- K. J. Åström and R. M. Murray, "Feedback Systems", Princeton University Press, 2009
- G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Vol. 3. Reading, MA: Addison-Wesley, 1994
- J. Lunze, "Regelungstechnik 1", Springer-Verlag, 2013
- Unbehauen, Heinz, "Regelungstechnik I – Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme", Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden
Bewertungen von Studierenden
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