Prüfung
BTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Donnerstag11 Feb 202711:00 bis 12:30
← Zurück zur Übersicht
11747Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Regelungstechnik 2
Titel auf Englisch: Control Engineering 2
Lernergebnisse
- Model dynamical multiple-input-multiple-output (MIMO) systems from diverse domains in state-space form;
- Analyze the behavior of linear state-space systems; …
Inhalte
State space modeling of dynamical systems; Dynamic behavior of linear systems; Solution of linear time-invariant systems; Lyapunov stability; Controllability and observability; State feedback; Pole placement; PI state feedback control; Control design via linear matrix inequalities; Duality principle; Luenberger-observer and observer-based control; Separation principle; Optimal control (Linear quadratic regulator, H-infinity control)
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
- Mathematics
- Physics
- Control Engineering 1 (or equivalent)
Prüfungsmodalitäten
- Submission of at least 65% of the online homework
- Successful participation in all lab sessions including short tests (ungraded)
- Written exam, 90 minutes
Termine im WiSe 26/27
Die einzigen Termine im WiSe 26/27 sind Prüfungstermine – gelehrt wird das Modul in diesem Semester nicht.
Angeboten in
- ElektrotechnikAbschluss im Ausland
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Energietechnik und EnergiewirtschaftAbschluss im Ausland
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Environmental and Resource ManagementAbschluss im Ausland
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | Abschluss im Ausland | Kein Komplex genannt |
| Energietechnik und Energiewirtschaft | Abschluss im Ausland | Kein Komplex genannt |
| Environmental and Resource Management | Abschluss im Ausland | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- K. J. Åström and R. M. Murray, "Feedback Systems", Princeton University Press, 2009
- G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Vol. 3. Reading, MA: Addison-Wesley, 1994
- H. Khalil, "Nonlinear Systems", Prentice-Hall, New Jersey, 1996
- J. Lunze, "Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme Digitale Regelung", Springer-Verlag, 2013
Bewertungen von Studierenden
Was Studierende über dieses Modul sagen. Die BTU hat damit nichts zu tun — hier schreiben nur Studierende, und jede Bewertung ist die Meinung einer einzelnen Person.