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13227Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Grundlagen der Regelungstechnik
Titel auf Englisch: Control Theory 1 / Basics of Control Theory
Lernergebnisse
- geeigneter regelungstechnische Methoden auszuwählen und sicher anzuwenden
- komplexere regelungstechnische Aufgabenstellungen zu lösen …
Inhalte
- Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik
- Wiederholung Signale und Systeme
- Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (kurze Einführung in den Zustandsraum)
- Modellbildung dynamischer Systeme und TaylorLinearisierung
- Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- Stabilitätsuntersuchungen mittels Hurwitz und Routh
- Reglerentwurf anh. Frequenzkennlinie d. offenen Kette
- Entwurf einschleifiger Regelkreise
- Klassische Entwurfsverfahren
- Einführung in die zeitdiskreten Systeme
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Prüfungsmodalitäten
Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)
Termine im WiSe 26/27
Angeboten in
- ElektrotechnikBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Elektrotechnik - dualBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- MedizintechnikBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Elektrotechnik - dual | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Medizintechnik | Bachelor | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, SpringerVieweg-Verlag, 15. Auflage, 2008.
- Föllinger, O.: Regelungstechnik, Hüthig, 10. Auflage,2008.
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1, Springer-Verlag GmbH, 12. Auflage, 2020.
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, Prentice Hall, 14th edition, 2021.
- Schulz, G.: Regelungstechnik 1, Oldenbourg, 3. Auflage, 2007.
- Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, RWTH Aachen, 35. Auflage, 2011.
- Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), RWTH Aachen, 35. Auflage,2011.
- Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, SpringerVieweg Verlag, 14. Auflage, 2011.
- Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Education Limited, 7th edition, 2015.
Bewertungen von Studierenden
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