Mehrgrößenregelung

• vorhandenes Wissen selbständig zu erweitern
• logisch, analytisch und konzeptionell zu denken …
• Lösungsstrategien zu entwickeln und anzuwenden
• komplexe Probleme zu formulieren
• wissenschaftliche Fragestellungen in der Regelungstheorie bearbeiten zu können
• Grundlagen von Mehrgrößenregelungen
• Entwurf entkoppelter und nicht entkoppelter Mehrgrößenregelungen
• Stabilitätsuntersuchungen
• Einführung in die robuste Regelung

Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)

• Vorlesung: Tafel/Beamer
• Übung: Tafel/Beamer
• Vorlesungsskript, eLearning
• Korn, U. und Wilfert, H.-H.: Mehrgrößenregelungen - moderne Entwurfsprinzipien im Zeit- und Frequenzbereich. Springer-Verlag,1982.
• Föllinger, O. und Roppenecker, G.: Optimale Regelung und Steuerung, De Gruyter Oldenbourg Verlag, 1994, Reprint 2014.
• Davison, E. and Smith, H.: Pole assigment in linear time-invariant multivariable systems with constants disturbances. Automatica 7: pp. 489-498, 1971.
• Kirk, D.E.: Optimal control theory: An Introduction. Originally published by Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey in 1970; Dover Publications, Inc., Mineola, New York, 2004.
• Tsai, M.-Ch. and Gu W.-D.: Robust and Optimal Control - A Two-port Framework Approach. first edition, Springer Verlag London, 2014.
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, 10. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2020
• Lunze, J.: Regelungstechnik 2, 7. Auflage, Springer, 2016
• Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 14th Edition, Prentice Hall, 2022
• Adamy, J.: Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. Auflage, Springer Verlag, 2014
• Doblinger, G.: Zeitdiskrete Signale und Systeme, 2.Auflage, J. Schlembach Fachverlag, 2015
• Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik, Bd.2., 2. Auflage, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1998
• Gu, D., Petkov, P., Konstantinov, M.: Robust Control Design with Matlab. Springer Verlag, 2005.

Bewertungen von Studierenden

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