Vorlesung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Donnerstag15 Okt 2026 bis 28 Jan 202708:00 bis 09:30
- Donnerstag22 Okt 202609:15 bis 10:45
← Zurück zur Übersicht
14468Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Mehrgrößenregelung
Titel auf Englisch: multivariable control
Lernergebnisse
- vorhandenes Wissen selbständig erweitern
- logisch, analytisch und konzeptionelles Denken …
Inhalte
- Übertragungs-und Frequenzgangmatrizen,
- Polynommatrizen,
- Smith-McMillan-Form,
- Pole und Nullstellen einer Übertragungsmatrizen,
- Robuste Regelung,
- Linear Frakional Transformation (lower / upper)
- p-und v-kanonische Struktur einer Zweigrößenregelstrecke,
- Nichtentkoppelte Regelung,
- Entkoppelte Regelung,
- Zustandsraumdarstellung eines Mehrgrößenprozesses,
- Stabilitätsprüfung von Mehrgrößenregelungen (Hsu-Chen-Theorem),Modale Regelung;
- Methode der Vollständigen Modalen Synthese (Roppenecker),
- Zustandsbeobachter,
- Zustandsregelung mit Ausgangsrückführung (Konigorski),
- Entkopplung der Führungsgrößen nach Falb-Wolovich,
- Lineare Quadratische (LQ)-Optimierung dynamischer Mehrgrößensysteme
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Grundlagen der Regelungstechnik, Regelungstechnik 2
Prüfungsmodalitäten
Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)
Termine im WiSe 26/27
Übung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Donnerstag—10:00 bis 11:30
Prüfung
BTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Donnerstag26 Nov 202609:15 bis 10:45
- Donnerstag14 Jan 202709:15 bis 10:45
Angeboten in
- Elektrotechnik - dualMaster
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik - dual | Master | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
- Übung: notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
- Adamy J.: Nonlinear systems and controls. Springer-Verlag, 1th edition, 2022 (corrected publication 2023).
- Davison, E. and Smith, H.: Pole assigment in linear time-invariant multivariable systems with constants disturbances. Automatica 7: pp. 489-498, 1971.
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 14th Edition, Prentice Hall, 2021.
- Föllinger, O. und Roppenecker, G.: Optimale Regelung und Steuerung, De Gruyter Oldenbourg Verlag, 1994, reprint 2014.
- Gu, D., Petkov, P., Konstantinov, M.: Robust Control Design with Matlab. Springer Verlag, 2005.
- Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik, Bd.2., Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1998.
- Kirk, D.E.: Optimal control theory: An Introduction. Originally published by Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey in 1970; Dover Publications, Inc., Mineola, New York, 2004.
- Korn, U. und Wilfert, H.-H.: Mehrgrößenregelungen - moderne Entwurfsprinzipien im Zeit- und Frequenzbereich. Springer-Verlag,1982
- Lunze, J.: Regelungstechnik 2, Springer, 7. Auflage, 2016.
- Tsai, M.-Ch. and Gu W.-D.: Robust and Optimal Control - A Two-port Framework Approach. first edition, Springer Verlag London, 2014.
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, SpringerVieweg-Verlag, 15. Auflage, 2008.
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, SpringerVieweg-Verlag, 10. Auflage, 2020.
Bewertungen von Studierenden
Was Studierende über dieses Modul sagen. Die BTU hat damit nichts zu tun — hier schreiben nur Studierende, und jede Bewertung ist die Meinung einer einzelnen Person.