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12486Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Regelungstechnik 3
Titel auf Englisch: Control Theory 3
Lernergebnisse
- vorhandenes Wissen selbständig zu erweitern
- logisch, analytisch und konzeptionell zu denken …
Inhalte
- Einführung in die zeitdiskreten Signale und Systeme
- Synthese digitaler Regelungen
- Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler
- Dynamisches Zeitverhalten in der s-Ebene und in der z-Ebene
- Stabilität zeitdiskreter Regelkreise
- Diskreter Reglerentwurf via Wurzelortskurven-Verfahren
- Dead-beat-control
- Cayley-Hamilton-Transformation eines zeitkont. ZR-Modells in ein zeitdiskretes ZR-Modell
- Smith-Prädiktor (Internal-Model-Control), Minimum-VarianzRegler
- Nichtlineare Systeme in der Phasenebene
- Harmonische Linearisierung, Verfahren der harmonischen Balance (Stabilitätsuntersuchung mit dem Zweiortskurvenverfahren)
- Exakte Linearisierung, Nichtlinearer Beobachter
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Keine
Prüfungsmodalitäten
- Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 40%)
- Bewertung von 25 Übungsaufgaben (20%)
Termine im WiSe 26/27
Die einzigen Termine im WiSe 26/27 sind Prüfungstermine – gelehrt wird das Modul in diesem Semester nicht.
Angeboten in
- Alle StudiengängeAlle Abschlüsse
Wahlpflichtkomplex: Fachübergreifendes Studium
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Alle Studiengänge | Alle Abschlüsse | Fachübergreifendes Studium |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, SpringerVieweg-Verlag, 9. Auflage, 2009.
- Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. Schlembach Fachverlag, Wilburgstetten, 3. Auflage, 2015
- Hayes, M. H.: Digital Signal Processing, Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 2nd Edition, 2012.
- Hsu, Hwei P.: Signals und Systems. Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 4th Edition, 2019.
- Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik Bd.2. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1. Auflage, 1998.
- Nonlinear Systems and Controls. Springer Vieweg Berlin, Heidelberg, 1st edition, 2022.
- Hassan, K.: Nonlinear Control, 3th edition, pearson education limited, 2015.
- Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen, Bd. 2: Harmonische Balance, Popowkriterium und Kreiskriterium, Hyperstabilität, Synthese im Zustandsraum. De Gruyter Oldenbourg Verlag, 7. Auflage, 2014.
Bewertungen von Studierenden
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