Zeitdiskrete Systeme und Regelungen

Die Studenten sollen ein Überblickswissen der Grundlagen zeitdiskrete Systeme erhalten, sowie die Fähigkeit zur Lösung von Differenzengleichungen (auch unter Verwendung der z-Transformation) in technischen Anwendungen erlangen. Im Besonderen werden Reglerentwürfe innerhalb des zeitdiskreten Zustandsraumes und im z-Bildbereich untersucht. Es erfolgt gleichfalls eine Einführung in die digitalen Filter (IIR/FIR) sowie in die Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren. Daneben werden bei den Studierenden Sozialkompetenzen wie Kooperationsfähigkeit, Beratungs-, Führungs- und Kooperationskompetenz sowie weitere individuelle Kompetenzen wie Sorgfalt, Ausdauer, Neugierde, Eigeninitiative gefördert.

Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)

• Vorlesung: Tafel/Beamer
• Übung: Tafel/Beamer
• Vorlesungskript, eLearning
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, 9. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2009
• Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. Schlembach Fachverlag, Wilburgstetten, 2015
• M. H. Hayes. Digital Signal Processing. 2. Aufl. Schaum’s Outline Series. McGraw-Hill, 2012.
• Hwei P. Hsu. Theory and Problems of Signals and Systems. 4. Aufl. Schaum’s Outline Series. Checked. McGraw-Hill, 2019.
• Braun, A.: Digitale Regelungstechnik 1. Auflage, Oldenbourg Verlag, 1997

Bewertungen von Studierenden

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