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Auslaufendes Modul
Dieses Modul läuft aus. Für neue Studierende ist es in der Regel nicht mehr belegbar.
Auslaufmodul seit 02.11.2023
12370Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Grundlagen der Regelungstechnik
Titel auf Englisch: Control Theory 1 / Basics of Control Theory
Lernergebnisse
- geeigneter Methoden auszuwählen und sicher anzuwenden
- komplexer Aufgabenstellungen zu analysieren und zu strukturieren …
Inhalte
- Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik
- Wiederholung Signale und Systeme
- Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (kurze Einführung in den Zustandsraum)
- Modellbildung dynamischer Systeme und TaylorLinearisierung
- Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- Stabilitätsuntersuchungen mittels Hurwitz und Routh
- Reglerentwurf anh. Frequenzkennlinie d. offenen Kette
- Entwurf einschleifiger Regelkreise
- Klassische Entwurfsverfahren
- Synthese von Regelkreisen
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
- Mathematik 2
- Signale & Systeme
- Elektrotechnik 2
Prüfungsmodalitäten
- Erfolgreiches Bestehen von 25 Übungsaufgaben
- Klausur: 90 Min
Termine im WiSe 26/27
Angeboten in
- ElektrotechnikBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | Bachelor | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008
- Föllinger, O.: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 11. Auflage, SpringerViewegVerlag, 2016
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 13th Edition, Prentice Hall, 2016
- Schulz, G.: Regelungstechnik 1, 3. Auflage, Oldenbourg, 2007
- Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
- Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
- Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage, SpringerVieweg Verlag, 2011
- Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems. 7th edition, Pearson Education Limited, 2015
Bewertungen von Studierenden
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