Vorlesung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Mittwoch—12:30 bis 14:00
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Auslaufendes Modul
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Auslaufmodul seit 16.04.2026
12381Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Zeitdiskrete Systeme und Regelungen
Titel auf Englisch: Time-discrete Systems and Regulators
Lernergebnisse
- vorhandenes Wissen selbständig zu erweitern,
- komplexer Aufgabenstellungen analysieren und zu strukturieren, …
Inhalte
- Einführung in die zeitdiskreten Signale
- Zeitdiskrete Systeme (diskrete Faltung, Beschreibung LTI-Systeme im Frequenzbereich)
- Fouriertransformation für zeitdiskrete Signale und Systeme
- Wichtige Korrespondenzen - Fouriertransformationspaare
- Eigenschaften der Fouriertransformation für zeitdiskrete Signale
- z-Transformation und Differenzengleichungen
- Frequenzgang zeitdiskreter Netzwerke
- Digitale Filter (FIR- und IIR-Filter)
- Diskrete Fouriertransformation (DFT)
- Zustandsraummodell zeitdiskreter Systeme
- Lösung der Zustandsdifferenzengleichungen
- Transformation des disk. Zustandsraummodells in den z-Bereich
- Transformation des zeitkontinuierlichen Zustandsraummodells
- Steuer-und Beobachtbarkeit
- Zeitdiskrete Zustandsregelung
- Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler
- Exakte Transformation der Regelstrecke in den diskreten Bereich
- Partialbruchzerlegung und Residuenmethode
- Zusammenhang zwischen der s-Ebene und der z-Ebene
- Stabilität diskreter Regelkreise
- Diskreter Reglerentwurf via Wurzelortskurvenverfahren
- Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren
- Least-Squares-Verfahren
- Ausgewählte Algorithmen für self-tuning PID-Regler
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
- Grundlagen der Signale und Systeme oder
- Systemtheorie I
Prüfungsmodalitäten
Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)
Termine im WiSe 26/27
Übung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Mittwoch—14:30 bis 16:00
Prüfung
BTU-Vorlesungsverzeichnis ↗Angeboten in
- Elektrotechnik—
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | — | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, 9. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2009
- Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. 3. Auflage, Schlembach Fachverlag, 2015
- Hsu, Hwei P.: Signals und Systems. Schaum’s Outline Series, McGraw-Hill, 1995
- Hayes, M. H.: Digital Signal Processing, Schaum’s Outline Series, second edition, 2012
- Werner, M.: Digitale Signalverarbeitung mit MATLAB, Springer Vieweg Verlag, 6. Auf lage, 2019.
- Meyer, M.: Signalverarbeitung; Analoge und digitale Signale, 8. Auflage, Systeme und Filter, Springer Vieweg Verlag, 2017.
- Braun, A.: Digitale Regelungstechnik, 1. Auflage, Oldenbourg Verlag, 1997
Bewertungen von Studierenden
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