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12290Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
Titel auf Englisch: Modeling and Simulation of Dynamical Systems
Lernergebnisse
- komplexe Aufgabenstellungen zu analysieren und zu strukturieren
- logisch, analytisch und konzeptionell zu denken …
Inhalte
- Einführung in die Grundlagen von Matlab und Simulink
- Systemtheoretische Grundlagen, Mathematische Modellbildung technischer und nichttechnischer Systeme
- lineares und nichtlineares Zustandsraummodell
- analytische und rechentechnische Lösung der Zustandsvektordifferentialgleichung
- Approximation der Transitionsmatrix (Fundamentalmatrix)
- Transformation der Transitionsmatrix auf Diagonalform - Zustandsregelung und Zustandsbeobachter - Simulation mit Matlab
- Einführung in die Control-System Toolbox
- Ereignisdiskrete Systeme (Petrinetze), (Stateflow Toolbox)
- Einführung in die Fuzzy-Theorie (Fuzzy Logic Toolbox)
- numerische Lösung von Differentialgleichungen (Euler-, Heun- Simpson, Runge-Kutta-Verfahren)
- Einführung in die neuronalen Netzwerke
- Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Prüfungsmodalitäten
- Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (75%)
- Bewertung der Projekte (25%)
Angeboten in
- ElektrotechnikBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- WirtschaftsingenieurwesenBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Wirtschaftsingenieurwesen - dualBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Wirtschaftsingenieurwesen | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Wirtschaftsingenieurwesen - dual | Bachelor | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer/Matlab
- Vorlesungsskript, eLearning
- Angermann, A., Beuschel, M., Rau, M., Wohlfarth, U.: MATLAB-Simulink - Stateflow: Grundlagen, Toolboxen, Beispiele. Oldenbourg Verlag München, 10. Auflage, 2021.
- Scherf, H.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme: Eine Sammlung von Simulink-Beispielen. Oldenbourg Verlag, 4. Auflage, 2010.
- Biran, A. und Breiner M.: Matlab für Ingenieure, AddisonWesley, 1. Auflage, 1995.
- Beucher, O.: MATLAB und Simulink: Eine kursorientierte Einführung. Pearson Studium, 1. Auflage, 2013.
- Hoffmann, J.: Matlab und Simulink, Addison-Wesley, 1998
- Rojas, R.: Theorie der neuronalen Netze: Eine systematische Einführung. Springer Verlag, 1. Auflage, 1993. Zacher, S. und Reuter, M.: Regelungstechnik für Ingenieure: Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen. Springer Vieweg Verlag, 14. Auflage, 2014.
- Kahlert, J. und Frank, H.: Fuzzy-Logik und Fuzzy-Control. Vieweg Verlag, 2. Auflage, 1994.
- Pietruszka, W.D.: Matlab und Simulink in der Ingenieurpraxis. Vieweg Teubner Verlag, 3. Auflage, 2012.
Bewertungen von Studierenden
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