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Auslaufendes Modul
Dieses Modul läuft aus. Für neue Studierende ist es in der Regel nicht mehr belegbar.
Auslaufmodul seit 02.11.2023
12561Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik
Titel auf Englisch: Basics of System and Control Theory
Lernergebnisse
- komplexer Aufgabenstellungen analysieren und zu strukturieren
- logisch, analytisch und konzeptionell zu denken …
Inhalte
- Einführung in die zeitkontinuierlichen Signale
- Mathematische Modellbildung dynamischer Systeme
- Einführung in die Laplace-und Fouriertransformation - Mathemematische Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
- Linearisierung nichtlinearer Systeme (Taylor-Linearisierung am Arbeitspunkt)
- Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- Grafische Darstellung des Frequenzganges (Bode-Diagramm,Ortskurve)
- Darstellung des approximierten Frequenzganges
- Stabilität: BIBO-Stabilität, asymptotische Stabilität
- Verfahren zur Untersuchung der Stabilität des geschlossenen Regelkreises (Hurwitz- und Routhkriterium, Nyquistkriterium)
- Synthese von Regelkreisen
- Reglerentwurf: Frequenzkennlinienverfahren
- Reglerentwurf: Kompensationsverfahren, Betrags-und Symmetrisches Optimum, Ziegler/Nichols
- Einführung in die zeitdiskreten Systeme
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
- Mathematik 2
- Experimentalphysik 2
- Grundlagen der Elektrotechnik
Prüfungsmodalitäten
- Erfolgreiches Absolvieren der 5 Praktika a 1-1,5 Stunden und jeweils schriftliche Auswertung in Form von Protokollen (unbenotet)
- Klausur: 120 Min
Termine im WiSe 26/27
Angeboten in
- MaschinenbauBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- Maschinenbau - dualBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- WirtschaftsingenieurwesenBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Maschinenbau | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Maschinenbau - dual | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Wirtschaftsingenieurwesen | Bachelor | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
- Girod, B et al.: Einführung in die Systemtheorie, 4. Auflage, Springer Vieweg Verlag , 2007.
- Döring, D.: Eine kurze Einführung in die Systemtheorie, 1. Auflage, 2011.
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008.
- Föllinger, O.: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008.
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 11. Auflage, Springer Vieweg-Verlag, 2016.
- Dorf, R. C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 11. Auflage, Prentice Hall, 2008.
- Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011.
- Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011.
- Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage, SpringerVieweg Verlag, 2014
- Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems. 7th edition, Pearson Education Limited, 2015.
Bewertungen von Studierenden
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