Vorlesung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Mittwoch—08:00 bis 09:30
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Auslaufendes Modul
Dieses Modul läuft aus. Für neue Studierende ist es in der Regel nicht mehr belegbar.
Auslaufmodul seit 02.11.2023
12377Fakultät 3 – Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Regelungstechnik 2
Titel auf Englisch: Control Theory 2
Lernergebnisse
- vorhandenes Wissen selbständig zu erweitern
- logisch, analytisch und konzeptionell zu denken …
Inhalte
- Stabilitätskriterien: Hurwitz, Routh, allgemeines Nyquist-Kriterium
- Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinien
- Zusammenhang Gütekriterien im Frequenz-und Zeitbereich
- Lead/Lag Korrekturglieder
- Nichols-Diagramm
- analytisches Wurzelortskurvenverfahren
- Vermaschte Regelungen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, Hilfsregelgrößen)
- Zustandsraumdarstellung (Mathematische Modellbildung, Signalflussplan, direkte Methode)
- Normalformen der Zustandsdarstellung von Eingrößensystemen
- Zustandsregelung und Polvorgabe und mit Integration
- PI-Zustandsregler
- Zustandsschätzung mittels Luenberger-Beobachter - Stabilitätsprüfung - Anwendung der zweiten Methode von Ljapunov
- Optimaler Zustandsregler nach dem quadratischen Gütekriterium
- Einführung in die Problematik nichtlinearer Beobachter
- Nichtlineare Regelung: Flachheitsbasierte Regelung
- Einführung in die Mehrgrößenregelung
Voraussetzungen
Verpflichtende Voraussetzungen
Keine
Empfohlene Voraussetzungen
Prüfungsmodalitäten
Zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 50%)
Termine im WiSe 26/27
Übung
2 SemesterwochenstundenBTU-Vorlesungsverzeichnis ↗- Mittwoch—10:00 bis 11:30
Prüfung
BTU-Vorlesungsverzeichnis ↗Angeboten in
- ElektrotechnikBachelor
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
- MaschinenbauAbschluss im Ausland
Wahlpflichtkomplex: Kein Komplex genannt
| Studiengang | Abschluss | Wahlpflichtkomplex |
|---|---|---|
| Elektrotechnik | Bachelor | Kein Komplex genannt |
| Maschinenbau | Abschluss im Ausland | Kein Komplex genannt |
Literatur und Materialien
- Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungsskript, eLearning
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, 10. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2020
- Lunze, J.: Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Springer, 2021
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 14th Edition, Prentice Hall, 2022
- Adamy, J.: Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. Auflage, Springer Verlag, 2014
- Doblinger, G.: Zeitdiskrete Signale und Systeme, 3. Auflage, J. Schlembach Fachverlag, 2015
- Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik, Bd.2., 2. Auflage, Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1998
Bewertungen von Studierenden
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